Kamera wideoendoskopu posiada układ scalony kamery umieszczony na końcówce endoskopu, który za pomocą przewodu przesyła sygnał obrazu do monitora. Ta cienka sonda może być używana do niezawodnego badania rur lub innych zagłębień, które są trudno dostępne dla innych urządzeń. Diody LED, które są również przymocowane do końcówki endoskopu, zapewniają niezbędne światło. W przypadku wysokiej jakości endoskopów giętkich można użyć joysticka do ustawienia końcówki z kamerą pod kątem. W ten sposób nawet trudno dostrzegalne obszary mogą zostać poddane badaniu i pełnej kontroli. Obraz wykonany przez kamerę jest wyświetlany na monitorze, który jest wbudowany w jednostkę sterującą większości endoskopów kamerowych.

Obszary zastosowań endoskopów z głowicą kamery i oświetleniem LED są wielorakie. Na przykład są one wykorzystywane jako kamery inspekcyjne do sprawdzania rur spustowych pod kątem nieszczelności. Przy budowie rurociągów można obejrzeć wnętrze kolektorów, a także skontrolować spawy. W pojazdach mechanicznych endoskopy służą do zaglądania bezpośrednio do silnika bez konieczności wcześniejszego rozbierania jednostki na poszczególne części. Za pomocą endoskopu można skontrolować niedostępne przestrzenie w karoserii pod kątem rdzy, a także sprawdzić, czy zastosowano wystarczające uszczelnienie ubytków. Badanie ubytków w ścianach lub kanałach wentylacyjnych jest również możliwe przy użyciu kamery endoskopowej bez większego wysiłku. Organy bezpieczeństwa wykorzystują na przykład endoskopy z kamerami i minikamery do celów kontroli.

Endoskop z  kamerą z wbudowanymi diodami LED posiada głowicę kamery na końcu sondy. Obraz przekazywany jest bezpośrednio do monitora, który zazwyczaj jest zintegrowany z częścią operacyjną endoskopu. Natomiast endoskop światłowodowy posiada układ optyczny na końcówce. Dzięki okularowi umieszczonemu na części roboczej, urządzenie może być używane bezpośrednio bez monitora. W razie potrzeby, w wielu urządzeniach możliwe jest dodatkowe podłączenie zewnętrznego monitora do wyprowadzania obrazu.

Endoskopy z kamerą podłączane poprzez USB są niedrogie, a także wyjątkowo kompaktowe. Na przykład wodoodporna kamera endoskopowa USB składa się tylko z rurki, kamery i wtyczki USB. W związku z tym do pracy zwykle niezbędny jest komputer. Jednak niektóre endoskopy USB mogą być również używane razem ze smartfonem, który służy wtedy jako monitor. Takie rozwiązanie szczególnie dobrze nadaje się do szybkiego i elastycznego wykorzystania w podróży. Połączenie odbywa się najczęściej poprzez port micro USB. Endoskopy z kamerą Wi-Fi są szczególnym rodzajem: zamiast monitora czy wtyczki USB na końcu kabla znajduje się jednostka nadawcza WLAN. W tym przypadku obraz jest przesyłany bezprzewodowo do smartfona lub tabletu. W promieniu około 10 metrów można swobodnie poruszać się z telefonem komórkowym i nie jest się przywiązanym do sondy. Jeśli kilka osób chce obejrzeć obraz, telefon można po prostu przekazywać dalej.

W zależności od obszaru użytkowania może być konieczne, aby kamera i obudowa były wodoodporne. Upewnij się, że klasa ochrony jest odpowiednia. Ważne jest również, aby wbudowany wyświetlacz miał odpowiednio wysoką rozdzielczość, dzięki czemu wyraźnie widać nawet drobne szczegóły. Jeśli kamera endoskopu ma być regularnie używana w zmieniających się miejscach, korzystne jest zasilanie za pomocą baterii. Praktyczna informacja: niektóre aparaty umożliwiają zapisywanie nagrań wideo lub zdjęć nieruchomych na karcie SD. Ułatwia to obróbkę materiału na komputerze. W przypadku wielu kamer endoskopowych istnieje również możliwość podłączenia zewnętrznego monitora przez HDMI lub komputera przez USB. W zależności od warunków środowiskowych kamera endoskopowa może być zmuszona do wytrzymania wysokich temperatur lub kwasów, benzyny lub oleju. Dlatego przy zakupie należy zwrócić baczną uwagę, czy dane urządzenie jest przystosowane do takich warunków środowiskowych.